Ich hab mal das bremslichtpedal ausgetauscht und nicht

hab ihn mal auslesen lassen und es ergab ein Fehler

0401 Abgas Rückfuhr System (EGR) zu niedriger Durchfluß detektiert. Was bedeutet das?? Muss man eine komplete reinigung vom unterdrucksystem vom Auto machen?? Den ich weiss wirklich niicht mehr weiter. Bin letztens in den urlaub gefahren mit dem Wohnwagen und ich fuhr nur 60 auf der Autobahn!!!!!! Wenn jemand noch was weisst oder jemanden kennt der helfen würde..bitte sagt mir bescheid.
vielen Dank