Geräusch (der Servolenkung?)

Unser W639 (EZ 10.2009, aktuell 201.000 km) macht fiese Geräusche. Wie jedes Geräusch ist es schwer zu beschreiben, irgendwie ein Schnarren, recht laut und deutlich im Innenraum vernehmbar.

Jederzeit reproduzierbar, und zwar bei extremem Lenkeinschlag bis zum Anschlag, rechts wie links, im Stand wie bei Schrittgeschwindigkeit, vorwärts wie rückwärts. Bei Tempo größer Schrittgeschwindigkeit tritt das Geräusch nicht auf.

Ich tippe auf die Servolenkung als Quell dieses feinfühlige Ohren belästigenden fiesen Geräusches.

Ist das normal, also einfach solche Situationen vermeiden? Oder kündigt sich da etwas an?