Ok für Dich Helmut...

was soll eine Antischlupfregelung bewirken ? Sie soll verhindern das einzelne Räder oder eben auch alle bei ungenügender Reibung / Bodenhaftung durchdrehen (Schlupf) und die Kraft dann nur an diesen durchdrehenden Rad unsinnig verpufft weil ja am gegenüberliegenden Rad keine ankommt. das verhindert das offene Differential . Kraft nimmt den kürzesten /leichtesten Weg.
Um das zu ändern käme die Diff-Sperre ins Spiel, aber du wolltest ja das ASR begreifen.
Die Drehzahl sämtlicher Räder wird nun vom Raddrehzahlsensor erfasst und das Rechenzentrum vergleicht halt einfach Ist und Sollzustand.
Gibts da Unterschiede von vorgegebenen Werten greift es über den ABS Block ein. Der hält ständig Bremsvordruck und bremst über einzelne ventile das jeweils durchdrehende also schlupf aufbauende Rad einfach bis zum Sollwert ab. Anti schlupf Regelung . Der Schlupf soll verhindert werden,.
Ganz einfach .
im Schnee oder Dreck wird aber genau dieser Schlupf manchmal gebraucht um mittels durchdrehenden Rädern eben doch noch dei entscheidenden cm Vortrieb zu erreichen um auf festen boden oder ähnliches zu kommen. Deswegen sollte man das ASR abschalten können. Lt. Mercedes ist es aber nicht gewollt es komplett abzuschalten, es werden nur die Regelschwellen aufgeweitet. steht glaub ich auch in der Betriebsanleitung.
ETS macht übrigens nichts anderes.
Beim ESP kommen dann noch mehr Faktoren dazu , Gierratensensor, Lenkwinkessensor sind die wichtigsten.
Abs macht dasselbe umgekehrt, es verhindert nur das Blockieren der Räder beim Bremsvorgang .da soll das Rad ja drehen.
Das ganze ansteuern der einzelnen Bremseingriffe wird über den ABS Block gelöst.
Richtig ?
zum unserem "Streit"
Mit dem ziehen der Sicherung ist das ASR zwingend ausser Betrieb da die Zustände zwar erfasst und verarbeitet werden aber nicht korrigiert werden können, da ABS Ventile stromlos und offen. Wenn du auf die Bremse trittst bremst es trotzdem , wie halt ein Auto ohne ABS.
Zweck der Übung war ein oder besser mehrere Räder zwingend zum drehen zu bringen. Welche kann dann nicht beeinflusst werden.
Ich hoffe Deine Frage nach Funktion ASR ist beantwortet.