Leistungsgrenzen des AAG kenne ich leider nicht, aber ich versuche mal eine Rückwärtsrechnung.
Laut Deinen Angaben hast Du je Seite 35W bei 12V (GM mal aussen vor).
Soweit mir bekannt werden Sicherungen grob mit Faktor 10 dimensioniert.
Dies würde dann für lediglich die Positionsbeleuchtung je Seite 30A bedeuten.
Laut Schilderung wird das AAG sehr warm, daher sind vermutlich die einzelnen Treiber der Anhängerbeleuchtung
hier realisiert. Versorgt wird das AAG irgendwo vom SAM, der laut BA Nr.25 5A Sicherung.
Versorgung der Anhängersteckdose ist laut BA separat versorgt und abgesichert.
Nach dieser Logik sind einfach beide Kanäle zu stark belastet.
(zu niedriger Widerstand aufgrund zu vieler paralleler Einzelbeleuchtungen)

Wurde denn eine Warnmeldung im KI aktiviert, als die Beleuchtung sich abgeschaltet hat?