Hallo,
ich fahre zwar selbst keinen 4-Matic aber auch in diesem YouTube-Video sieht es so aus als ob an der Vorderachse keine richtige Kraft ankommt.

https://www.youtube.com/watch?v=5r4AN1CySlo

Vielleicht liegt es auch daran das die Jungs im Video das ASR nicht abgeschaltet haben.

Grüße Nils