Das ASR regelt dies alles über Bremseingriff , also Verschleiss. Es vergleicht zb die Drehzahl rechts wie links an der HA ( macht es ja nicht nur beim Allrad. )
Bei zu großen Drehzahlunterschied bremst es dann das entsprechende Rad ab . Damit wird eine Drehzahlgleichheit herbeigeführt und die anliegende Kraft auf beide Räder geleitet . Das iat das Prinzip der Elektronischen Traktions Sperre ETS . Ausführen tut das ASR. Es simuliert damit eine mechanische Sperre.
Da eine Mechanische Sperre aber starren Durchtrieb erzeugt und damit starke Verspannungen im Antriebsstrang bei kurvenfahrt ( es erfolgt ja kein Drehzahlausgleich zwischen kurveninnerem und kurvenäusserem Rad) auf griffiger Fahrbahn ist sie dort zwingend wieder auszuschalten.
Welche Kunde möchte dies aber, denkt noch daran oder kennt die mechanischen Zusammenhänge ...
dafür wurde das bequeme ETS entwickelt.
An sich gut aber nicht immer...
Und es verschleisst enorm die Bremse.
mechanisch Sperren ist immer besser.
Hauptproblem beim 639 ist das nichtsperrbare Verteilergetriebe