Na das passt doch dann eigentlich direkt zum Kontaktproblem, ausgelöst durch die Trägheit der Masse beim anfahren. Türsignal sagt Wechsel von geschlossen nach offen und Öffnungshilfe sowie Motor legen los. Zu diesem Zeitpunkt kann kaum ein Fzg =! 0km/h kommunizieren, da diese Info meist von den Radsensoren abgeleitet wird.