Nee, nee die "Abstands-Crash-Sensoren" vom Nico waren lahmgelegt!
Höchstwahrscheinlich hat der Nico vor lauter Freude über die "Natur"-Erscheinungen den Kickdown beim Rückwärtsfahren betätigt!
Zum Thema: Je höher die Fahrgeschwindigkeit, desto kürzer werden die Intervalle der optischen (akustischen) Abstandswarnung.
Wer also mit z.B. mit 5 Km/h rückwärts in eine Parklücke einsetzt, bekommt zwar korrekte (und schnelle) Warnungen vom PDC-System, nur reicht die Reaktionszeit vielleicht nicht mehr aus........ .
Laaangsam vorwärts/rückwärts fahren heißt das Zauberwort! 
Dann kann man/frau zentimetergenau Dank PDC mit Abstand an ein Hindernis ranfahren!