Sorry hatte das Fahrzeug nicht angegeben.
War bei mir z.B. mit C Klasse (C220CDI) und ab und an mit E-Klasse (E350CDI) jeweils keine 4matic.
War bei relativ geringer Geschwindigkeit (unter 20 km/H) wo die dann einfach stehen geblieben sind, ausgeschaltet und mit Gefühl ging es weiter.