Zum drin schlafen ist die Warmwasserheizung nicht gedacht. Da wäre wie schon gesagt die Warmluftheizung das richtige.

Die Frage ist aber, ob du komplett wild schlafen möchtest oder eventuell auf WoMo Plätzen oder Campingplätzen. Da hast du oft Stromversorgung und da könntest du dann mit einem Keramik-Heizer arbeiten.
So mache ich das mit meinem Marco-Polo auch, wenn ich Strom habe und niemanden mit den Dieselabgasen belästigen möchte.

Gruß,

Torsten