Erste Maßnahme wäre hier die korrekte Auswuchtung der Reifen zu prüfen.
In diesem Zusammenhang auch den Rundlauf der Felgen, ein guter Reifendienstler macht das automatisch, ebenso eine Sichtprüfung der Reifenflanken (Beulenbildung)
Ist das in Ordnung kommt noch Spiel in den Radführungsgelenken oder den Spurstangenköpfen in Frage, ebenso defekte Stoßdämpfer.
Alles in allem kein Fall für den Hobbybastler, da ist der Fachmann gefragt