U.A. lernt das ESP anhand der Beschleunigung im Verhältnis zur Motorlast, wieviel da gerade bewegt wird.

Die Giermomente werden ebenfalls mit einem Sensor erfaßt und darüber ist auch klar, wenn das Auto anfängt zu schlingern. Auch der Lenkwinkelsensor im Zusammenhang läßt Solo-Fahrzeug-untypische Bewegungen erkennen.